PLC、负压测漏仪、视觉、工控机通过以太网互联，由PLC作为主控制器采用Modbus TCP协议控制其他从站协同作业。 通过外部安全光栅、鲨鱼鳍零件安装到位等信号确认开始检测的条件，执行负压泄漏检测及视觉检测，判定其合格与否，并保存检测数据。